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1、式和增量式的編碼器原理就不一樣，接線當(dāng)然也不一樣。一般用的都是增量型，只需要注意極性不錯(cuò)，信號(hào)能被PLC識(shí)別就可以了，然后開(kāi)始記錄轉(zhuǎn)過(guò)的脈沖得到數(shù)值；而值編碼器讀的是編碼，跟脈沖信號(hào)沒(méi)有關(guān)系。

2、在PLC中的編程就要根據(jù)它的原理來(lái)區(qū)別：增量編碼器上電后要回一下原點(diǎn)，然后開(kāi)始記錄脈沖量得到實(shí)時(shí)位置，而型的則不用回原點(diǎn)，因?yàn)樗緛?lái)讀的就是這個(gè)位置對(duì)應(yīng)的編碼，即使斷電狀態(tài)下位置變動(dòng)了，只要不是抬著小車(chē)移動(dòng)它，這個(gè)位置時(shí)不會(huì)變的。增量型計(jì)數(shù)只需要從對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器號(hào)把位置數(shù)據(jù)拿出來(lái)，而式則要用指令將編碼轉(zhuǎn)換為位置數(shù)據(jù)。如果是不支持GRAY指令的PLC，還要自己做大段的程序來(lái)轉(zhuǎn)換。增量式還涉及到脈沖頻率的問(wèn)題，小型PLC支持的zui高頻率有限；式則主要是點(diǎn)數(shù)的問(wèn)題，小型PLC提供的IO點(diǎn)有限。

3、編碼器接入PLC并不是隨便接的，要根據(jù)PLC提供的高速計(jì)數(shù)器編號(hào)查到它對(duì)應(yīng)的編碼器輸入點(diǎn)，這樣才能正確的讀出數(shù)據(jù)來(lái)。對(duì)于增量型的，這也就是所講的設(shè)置。

4、以上討論都是基于小型PLC使用編碼器的方法，加模塊、或是對(duì)于大中型PLC，并不適用。