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zui近用到旋轉(zhuǎn)編碼器，在網(wǎng)上找了一大堆資料，發(fā)現(xiàn)這篇好文章。供大家參考！
[ME850擴(kuò)展應(yīng)用]旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)程序（飛梭旋鈕功能）－數(shù)碼管顯示
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* ME850單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)儀演示程序 - 旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)程序 *
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* 3位數(shù)碼管顯示 *
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* MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz *
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* 版本：V1.1 （2009/04/29） *
* 作者：gguoqing （: gguoqing@） *
* ： （碩飛科技） *
* （偉納單片機(jī)世界） *
* ：sofitech@ *
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*【版權(quán)】Copyright（C） 深圳碩飛科技有限公司 All Rights Reserved *
*【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請(qǐng)注明版權(quán)和作者信息！ *
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* 功能簡(jiǎn)述： （飛梭旋鈕功能） *
* 當(dāng)旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)值增加。達(dá)到zui大值255后，不再響應(yīng)。 *
* 當(dāng)逆鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)值減小。達(dá)到zui小值0后，不再響應(yīng)。 *
* 當(dāng)按下旋鈕時(shí)，將計(jì)數(shù)值清零（歸位）。 *
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#Include <reg52.h>
sbit PINA = P1^0;
sbit PINB = P1^1;
sbit PIND = P1^2;
unsigned char display[3];
unsigned char code LEDData[ ] =
{
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff
};
char code reserve[3]_at_ 0x3b; //保留0x3b開(kāi)始的3個(gè)字節(jié)
unsigned char counter = 0; //編碼器脈沖計(jì)數(shù)
unsigned char n,shift;
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ms延時(shí)子函數(shù)
**********************************************************/
void delayms（unsigned int ms）
{
unsigned char k;
while （ms--）
{
for （k = 0; k < 114; k++）
;
}
}
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掃描編碼器子函數(shù)
在編碼器引腳A為低電平期間：
編碼器引腳B從0到1為正轉(zhuǎn)，編碼器引腳B從1到0為反轉(zhuǎn)。
**********************************************************/
void scan_encoder（void）
{
static bit Curr_encoder_b; //定義一個(gè)變量來(lái)儲(chǔ)存當(dāng)前B信號(hào)
static bit Last_encoder_b; //定義一個(gè)變量來(lái)儲(chǔ)存上次B腳信號(hào)
static bit updata= 0;
if（ PINA && PINB） //編碼器無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)退出
{
updata = 0;
return;
}
Last_encoder_b = PINB; //記錄B信號(hào)
while（!PINA） //等待A由低變高
{
Curr_encoder_b = PINB; //記錄等待期間的B信號(hào)（指當(dāng)前B信號(hào)）
updata = 1;
}
if（updata）
{
updata = 0 ;
if（ （Last_encoder_b == 0）&&（Curr_encoder_b== 1） ） //B從0到1為正轉(zhuǎn)
{
if（counter == 255）
return;
counter++; //正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)加
}
else if（ （Last_encoder_b == 1）&&（Curr_encoder_b == 0） ） //B從1到0為反轉(zhuǎn)
{
if（counter == 0）
return;
counter--; //反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)減
}
}
}
/**********************************************************
主函數(shù)
**********************************************************/
void main（void）
{
P0 = 0xff;
P1 = 0xff;
P2 = 0xff;
T2CON = 0x00; //設(shè)置T2CON寄存器
TH2 = 0xfc; //1ms定時(shí)
TL2 = 0x66;
ET2 = 1; //啟用Timer2中斷
EA = 1; //總中斷允許
TR2 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器2
counter = 0; //計(jì)數(shù)單元清零
while（1）
{
scan_encoder（）;
if（! PIND） //當(dāng)按下旋鈕時(shí)
{
counter = 0; //計(jì)數(shù)單元清零（歸位）
delayms（10）;
}
}
}
/*********************************************************
Timer2中斷函數(shù)
**********************************************************/
void timer2（） interrupt 5
{
TR2 = 0;
TF2 = 0; //手工清中斷標(biāo)志
TH2 = 0xfc; //1ms定時(shí)常數(shù)
TL2 = 0x66;
if（n >= 3） //3位數(shù)碼管顯示
{
n = 0;
shift = 0xfe; //送位碼初值
P2 = 0xff; //關(guān)閉顯示
}
else
{
display[0] = counter%10; //個(gè)位數(shù)據(jù)
display[1] = （counter%100）/10; //十位數(shù)據(jù)
display[2] = counter/100; //百位數(shù)據(jù)

if（display[2] == 0）
{
display[2] = 0x0a; //百位為0,不顯示
if（display[1] == 0）
display[1] =0x0a; //十位為0,不顯示
}
P0 = LEDData[display[n++]]; //送段碼
P2 = shift; //送位碼
shift = （shift<<1）|0x01; //調(diào)整位碼
}
TR2 = 1;
}